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Kolessov[1]于1967年最早报道了在跳动的心脏上进行冠状动脉搭桥术(CABG),但在跳动的心脏表面进行冠状动脉吻合和术中血压维持的困难,限制了该项技术在当时的发展。1953年Gibbon将体外循环(CPB)技术成功用于临床,心脏外科技术得到了广泛的发展。但CPB支持的心脏手术需要胸骨正中切口,心脏停跳,低温,与人工材料接触等,这些措施常是心脏外科并发症和死亡率高的原因之一。