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日本正面临着少子高龄化、人口减少，以及许多亚洲国家经济实力不断增强等背景下国际竞争日益激化、地震水灾等大规模灾害引起的不安等社会问题。日本期待着进一步发展和利用已经在日本国内形成的机器人技术（RT）来解决这一系列的社会问题。解决上述问题最重要的技术课题之一是“智能化技术”，特别是在环境容易发生变化的生活空间，机器人也能稳定、可靠地工作，这就需要不断提高机器人对环境和状况的识别能力、自主的判断能力和完成作业的能力。同时要求在这些技术的不断发展中，机器人的智能单元模块化，并且能够不断的积累，加强管理和进行组合