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光电式智能赛车是利用道路检测模块，在设有黑色引导线的赛道上自主寻迹行驶的汽车．在确保稳定性的情况下，速度最快者获胜．本文以MC9S12XS128单片机作为控制器，主要研究了光电式智能赛车的测速算法和速度控制方法．
基于单片机的光电式智能赛车控制研究
【摘 要】
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光电式智能赛车是利用道路检测模块，在设有黑色引导线的赛道上自主寻迹行驶的汽车．在确保稳定性的情况下，速度最快者获胜．本文以MC9S12XS128单片机作为控制器，主要研究了光电式智
【机 构】
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德州学院机电工程系
【出 处】
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德州学院学报
【发表日期】
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2013年2期
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