开放式结构平台上PUMA560机器人控制系统的研究

来源 :机械设计与研究 | 被引量 : 0次 | 上传用户：zhou75610141

【摘要】

：

介绍了可编程多轴控制器(Programmable Multi-Axies Contro1ler,PMAC)的基本功能.在对PUMA560机器人VAL-II控制器进行详细分析的基础上,保留了原控制器电机伺服板,利用PMAC代

【作者】

：

李杰胡旭东赵匀

【机构】

：

浙江大学,浙江工程学院

【出处】

：

机械设计与研究

【发表日期】

：

2002年5期

【关键词】

：

机器人控制系统开放式控制器 Robot Open architecture controller

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介绍了可编程多轴控制器(Programmable Multi-Axies Contro1ler,PMAC)的基本功能.在对PUMA560机器人VAL-II控制器进行详细分析的基础上,保留了原控制器电机伺服板,利用PMAC代替原VAL-II控制器,将其改造成具有开放式结构控制器.讨论了改装的过程,改造方法已在本实验室PUMA560机器人上进行了验证.

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