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为了实现对新航行系统自动相关监视目标的跟踪，通过对机动目标跟踪算法进行分析研究，给出了一种基于高斯和的贝叶斯估计多模型跟踪算法。其主要思想是对多个模型滤波器滤波输出进行加权平均，每个模型滤波器采用推广卡尔曼滤波算法，当需要进行状态预测时，应用卡尔曼滤波理论进行K步迭代递推估计。该算法是解决非线性、非高斯估计问题的一个较好的变结构多模型算法。基于高斯和的贝叶斯估计算法对匀速、匀加速和强机动目标都可以达到良好的跟踪效果。