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期刊论文
CR80—1型冲压机器人的研制
CR80—1型冲压机器人的研制
来源 :机器人 | 被引量 : 0次 | 上传用户:listsetmap
【摘 要】
:
本文介绍了新开发的CR80-1型冲压机器人的结构和工作原理。着重介绍新开发的增速机构,气液系统、分料器、控制系统等关键技术。这些关键技术的开发保证了冲压机器人的整机性
【作 者】
:
金晶立
边广韬
【机 构】
:
沈阳工业大学,沈阳工业大学
【出 处】
:
机器人
【发表日期】
:
1991年5期
【关键词】
:
冲压
机器人
研制
pressing robotspeed mechanismpneumatic and hydraulic mechanismdistribu
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本文介绍了新开发的CR80-1型冲压机器人的结构和工作原理。着重介绍新开发的增速机构,气液系统、分料器、控制系统等关键技术。这些关键技术的开发保证了冲压机器人的整机性能,经工业生产运行考核证明,控制系统安全可靠,使用维修方便,满足了生产要求。
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