【摘 要】
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轨道曲线的变化会引起电动悬浮系统控制模型变化,从而限制列车行驶速度。针对此问题,首先介绍了等效加速度的概念及其测量方法。其次,建立了基于Halbach阵列的磁悬浮系统的动
【出 处】
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武汉理工大学学报：信息与管理工程版
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轨道曲线的变化会引起电动悬浮系统控制模型变化,从而限制列车行驶速度。针对此问题,首先介绍了等效加速度的概念及其测量方法。其次,建立了基于Halbach阵列的磁悬浮系统的动力学方程,并采用解析方法分析了其稳定性。为了统一悬浮控制模型,提出了一种改进的反馈线性化控制方法,该方法不仅可以提高系统稳定性,而且可以提高系统的抗干扰能力。最后,通过仿真分析,对该控制方法的有效性进行了验证。
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