小功率伺服无刷直流电机驱动器设计

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本文提出了一种基于LM629和MC33035的小功率伺服无刷直流电机驱动器设计方案.该方案主要涉及核心控制电路的构成、功率部分驱动电路的设计和整个控制软件的结构.该驱动器通过RS485总线与外界通信,可按照预定参数完成速度和位置伺服.实验证明,该驱动器在驱动18V80W无刷直流电机时有较高的运行精度且稳定可靠.
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