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提出一个由4颗地球同步轨道卫星编队飞行组成区域性导航系统方案.采用精确描述相对运动的编队飞行运动学模型,设计编队飞行各卫星轨道参数.在考虑地球同步轨道主要摄动条件下,进行编队飞行队形变化动力学仿真.根据仿真结果,估算区域性导航精度在十米至二十米范围内.除此以外,还研究编队飞行位置保持控制策略和燃料消耗估算.这是至今为止在相同精度和相同覆盖区条件下卫星数量最少的,也是投资经费最低的导航系统方案.