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综合容错飞行控制系统的设计与仿真
综合容错飞行控制系统的设计与仿真
来源 :飞行力学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:sgaini1532
【摘 要】
:
将主动容错控制与被动容错控制相结合,提出了一种综合容错飞行控制系统的设计方法。首先利用基于凸优化的线性二次型控制器构造可靠控制系统,然后通过故障检测滤波器对执行机
【作 者】
:
王海涛
高金源
夏洁
【机 构】
:
北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院
【出 处】
:
飞行力学
【发表日期】
:
2007年3期
【关键词】
:
飞行控制
容错控制
故障诊断
flight control fault tolerant control fault diagnosis
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将主动容错控制与被动容错控制相结合,提出了一种综合容错飞行控制系统的设计方法。首先利用基于凸优化的线性二次型控制器构造可靠控制系统,然后通过故障检测滤波器对执行机构进行故障检测分离,并使用伪逆法重构控制律。仿真结果表明,该方法提高了飞行控制系统的可靠性。
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