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在矢量传感器被动测向浮标设计中，将HMR3000数字罗经与矢量水听器同轴封装，采用MSP430F149单片机作为下位机实现与数字罗经的串口通信，将数字罗经航向数据和矢量传感器方位估计数据交联处理，成功地解决了系统测向误差修正问题。矢量传感器测得的目标方位经过误差修正后，系统测向精度得到提高。
HMR3000数字罗经在矢量传感器被动测向浮标中的应用
【摘 要】
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在矢量传感器被动测向浮标设计中，将HMR3000数字罗经与矢量水听器同轴封装，采用MSP430F149单片机作为下位机实现与数字罗经的串口通信，将数字罗经航向数据和矢量传感器方位估计
【机 构】
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91439部队96分队
【出 处】
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舰船电子工程
【发表日期】
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2011年12期
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