【摘 要】
：
为了提高无人直升机在有限平台着陆时的位置控制精度,提出了一种高精度的位置控制策略。首先分析了无人直升机高精度位置控制的难点以及常规位置控制策略存在的不足;其次,基
论文部分内容阅读
为了提高无人直升机在有限平台着陆时的位置控制精度,提出了一种高精度的位置控制策略。首先分析了无人直升机高精度位置控制的难点以及常规位置控制策略存在的不足;其次,基于非线性反馈PID的原理,并结合无人直升机着陆阶段位置控制的特殊性,确定了高精度的位置控制方案以及控制参数的设计方法。仿真结果表明,在强扰动环境下,高精度位置控制策略比常规位置控制策略具有更高的位置控制精度和更强的扰动抑制能力,对提高着陆的安全性有非常重要的意义。
其他文献
网络诽谤已经日益成为一种普遍的网络现象,尤其是"网络水军"的兴起更使得网络诽谤日益呈现出职业化、隐蔽化和扩大化的趋势,严重破坏了网络健康秩序和社会道德秩序。司法实践
对于小学语文阅读,我们的目标不仅仅是让孩子认识几个汉字,重复的抄写几篇文章,我们还要做的就是让孩子能够快乐阅读,存储智慧--即保证孩子是真正的喜欢阅读,爱上阅读,是发自
<正>××××:2003年党委分工没有变,我作为党委委员、副校长,还负责教务,分管函授处、教务处工作,任学区副主任。现就一年来履职情况报告如下:2003年是党校函授教育开办以来
<正>2012年3月12-15日,中央音乐学院中国音乐史教研室举办了一次小型国际学术交流活动,专题名称为"国家音乐史"。活动邀请了国际著名的斯洛伐克音乐学者奥斯卡.艾谢克(Oskar
近年来,幼儿园教育由于其特殊性,幼儿教师职业流动越来越频繁,在某些地区已失去了合理性,而且绝大多数是单向的职业流动,从某种意义上说,其实就是教师流失。本研究以贵阳幼儿
情境教学是指在教学过程中,教师有目的地引入或创设具有一定情绪色彩的、以形象为主体的生动具体的场景,以引起学生一定的态度体验,从而帮助学生理解教材,并激发学生的心理机
为破解金融危机和产业结构升级调整带给广东的就业难题,本文研究产业结构、就业结构与高技能人才的相关性问题,提出通过技能提升就业、"双转移"等解决"双短缺"和"双困难"问题
<正>取木芙蓉叶适量,研为细末,加入蜂蜜适量,调成糊状。取适量药糊敷于患处,每12小时换一次。一般一天后局部红肿开始消退,止痛,三天
2012年4月,中国内部审计协会发布了《内部审计质量评估办法(试行)》和《中国内部审计质量评估手册(试行)》,为我国内部审计质量评估工作制定了总体规范。而在此之前的2010年,
<正>未来十年是中国转型发展的关键十年,也是中国传媒转型发展的关键十年,更是新闻教育激进变革的重要十年。正如宾夕法尼亚大学教授S.Shyam sungar所说,"没有哪一个领域像新