【摘 要】
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针对Ethercat主站需要专用硬件或者特殊网卡驱动的问题,提出了一种在windows平台上利用套接字实现Ethercat主站的方法。首先对协议栈进行模块化设计;然后分析了Ethercat协议在UDP/IP协议上的报文规范,并实现了主站对从站的读写;在此基础上设计了协议栈自动配置从站的方法;最后采用wireshark软件抓取通信数据包,实验结果表明:设计的协议栈能够实现对从站的配置及数据交换,验证了协议栈的正确性。
【基金项目】
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北京电子科技职业学院多端口Ethercat主站及其同步方法研究项目(编号2021Z039-KXY)资助。
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针对Ethercat主站需要专用硬件或者特殊网卡驱动的问题,提出了一种在windows平台上利用套接字实现Ethercat主站的方法。首先对协议栈进行模块化设计;然后分析了Ethercat协议在UDP/IP协议上的报文规范,并实现了主站对从站的读写;在此基础上设计了协议栈自动配置从站的方法;最后采用wireshark软件抓取通信数据包,实验结果表明:设计的协议栈能够实现对从站的配置及数据交换,验证了协议栈的正确性。
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