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基于扩展卡尔曼滤波的同步定位与地图构建算法（EKF-SLAM）是机器人自主定位领域的常用算法之一。该文将此算法应用于小行星转速测定中,针对具体问题建立系统模型,并在MATLAB中实现仿真,测试其可行性,为小行星探测工程中探测器的自主导航提供一种新的思路。
EKF-SLAM算法在小行星转速测定中的初步应用与仿真实现
【摘 要】
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基于扩展卡尔曼滤波的同步定位与地图构建算法（EKF-SLAM）是机器人自主定位领域的常用算法之一。该文将此算法应用于小行星转速测定中,针对具体问题建立系统模型,并在MATLAB中实
【机 构】
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北京航空航天大学中法工程师学院
【出 处】
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科技资讯
【发表日期】
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2015年26期
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