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随着电子商务技术的不断革新,快递配送行业飞速发展,快递的数量激增给城市交通带来了巨大的压力,传统配送方式已不能满足当前需求.本文从实际生活应用背景出发,对配送无人机的控制算法进行了深入研究,摆脱了传统无人机人为控制的操作方式,实现了无人机的自主起飞、运动、避障、降落,符合配送无人机的相关要求.
一种基于无人机的小件物品运输系统
【摘 要】
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随着电子商务技术的不断革新,快递配送行业飞速发展,快递的数量激增给城市交通带来了巨大的压力,传统配送方式已不能满足当前需求.本文从实际生活应用背景出发,对配送无人机的控制算法进行了深入研究,摆脱了传统无人机人为控制的操作方式,实现了无人机的自主起飞、运动、避障、降落,符合配送无人机的相关要求.
【机 构】
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沈阳航空航天大学 民用航空学院;沈阳航空航天大学 自动化学院
【出 处】
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中国科技信息
【发表日期】
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2022年8期
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