基于硬件的拖动式编程平台研究与实践

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近年来,计算思维的重要性不言而喻,为了培养青少年的计算思维能力,选择在青少年课堂上引入了编程教育.基于Google Blockly的图形化编程系统,开发一个拖动式编程平台,根据待解决问题中的逻辑关系,将平台中预定义的“块”,像“玩积木”一样组合成“块”组,再通过平台同步转换成相应的程序代码.完成“游戏式”的写代码过程后,将编译后的程序导入硬件平台执行.在轻松有趣的过程中完成学习目标,也提高了编程能力.
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目前高校内各种以“墙”为旗号的论坛存在一些问题,不能很好传递爱心互帮互助.系统结合“墙”的功能,同时融入学生相关工作,设计并实现了一款专为海医师生服务的在线爱心互助小程序.主要功能包括发布信息、信息分类、在线交互等,可以方便、快速地解决在校师生爱心互助需求.
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以往常规直流与柔性直流工程的结构均为端对端或多端辐射,对应的稳定控制系统采用换流变电气量和直流极非正常停运信号作为极闭锁的判据,但该方法不适合环状结构的柔性直流输电工程应用,无法可靠地识别换流器闭锁故障.文中根据张北柔直输电工程稳定控制系统研制经验,提出一种新的适用于稳定控制的直流极闭锁判据改进方法.该判据在直流轻载时将直流控制保护的特征信号作为主要判断对象,在直流极运行功率超过10%额定功率时则将直流控制保护的特征信号结合换流变电气量作为主要判断对象,改进后的判据同样适用于特高压直流输电工程与多端环网柔
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