【摘 要】
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用单自由度齿轮传动去封双自由度差动齿轮传动机构的两个基本构件（转臂和大中心轮，转臂和小中心轮），均可实现高效率地传递大转矩。文章采用新的方法对其效率计算公式作详细的综合
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用单自由度齿轮传动去封双自由度差动齿轮传动机构的两个基本构件（转臂和大中心轮，转臂和小中心轮），均可实现高效率地传递大转矩。文章采用新的方法对其效率计算公式作详细的综合分析，使其公式简单、适用。
With a single degree of freedom gear drive to seal two degrees of freedom differential gear transmission mechanism of the two basic components (boom and the center wheel, boom and a small center wheel), can achieve high-efficiency transmission of large torque. The article uses a new method to make a detailed and comprehensive analysis of its efficiency formula, which makes the formula simple and applicable.
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