论文部分内容阅读
基于DSP的运动控制器硬件资源，设计了四自由度SCARA（平面关节型机器人）运动控制器，包括硬件电路设计和控制软件设计。测试结果表明，控制器工作稳定，可靠性高。
基于DSP平面关节机器人通用运动控制器设计
【摘 要】
：
基于DSP的运动控制器硬件资源，设计了四自由度SCARA（平面关节型机器人）运动控制器，包括硬件电路设计和控制软件设计。测试结果表明，控制器工作稳定，可靠性高。
【机 构】
：
吉林工程技术师范学院机械工程学院
【出 处】
：
长春工业大学学报(自然科学版)
【发表日期】
：
2009年6期
其他文献
目的 应用测序列的方法，探讨乙型肝炎病毒（HBV）基因型在南京地区的流行病学状况和HBV基因型与基本核心启动子（BCP）及前C区变异对疾病进展的影响。方法 选用南京地区94例HBV感染患
采用超声波/Fenton试剂降解硝基苯类制药废水,研究了有关的工艺条件和硝基苯降解率的关系,并对其降解动力学规律进行了初步探讨。结果表明,降解反应的最佳工艺条件为：在常温常
目的 测定河北地区2型糖尿病患者骨密度,并对其影响因素进行相关分析,以探讨2型糖尿病患者骨密度的改变及骨质疏松的发病机制,为其防治提供理论依据.方法双能X线吸收法测定57