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使用基于普通摄像机的摄像测量系统，实现了基于体表标记点测量方法的上肢关节运动分析。根据刚体假设，构建了7自由度上肢运动模型。利用重构得到的标记点的空间数据，获得空向运动参数，建立了关节坐标系，并提出了关节转角的计算方法。
基于普通摄像测量系统的人体上肢运动分析
【摘 要】
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使用基于普通摄像机的摄像测量系统，实现了基于体表标记点测量方法的上肢关节运动分析。根据刚体假设，构建了7自由度上肢运动模型。利用重构得到的标记点的空间数据，获得空向运
【机 构】
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天津科技大学机械工程学院
【出 处】
：
计量与测试技术
【发表日期】
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2006年6期
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