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对平行轴环面无级变速传动的接触点特性进行了研究,得出动力滚轮和输入、输出盘的接触区形状是椭圆,该椭圆接触区的扭矩传递能力、接触效率和由于自旋产生的效率损失可以用数值方法快速计算的积分方程来表示.为了对各种系统参数下的自旋效应有深入了解,进行了接触效率计算,并给出了相应的数值结果,以方便设计者选择合理的系统参数,减少自旋效应.