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从抖振问题入手，提出了一种改进的趋近率方法，即在双幂次趋近率方法的基础上增加指数项，并给出了控制系统到达滑模面时间的具体计算。该方法克服了单幂次趋近率趋近滑模面时间长、抖振大的缺陷．保证了控制系统的动态品质。将其运用到一个二阶系统中，并与单幂次趋近率方法作比较，仿真验证了该方法的有效性。
基于改进趋近率的滑模控制方法及应用
【摘 要】
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从抖振问题入手，提出了一种改进的趋近率方法，即在双幂次趋近率方法的基础上增加指数项，并给出了控制系统到达滑模面时间的具体计算。该方法克服了单幂次趋近率趋近滑模面时间长
【机 构】
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湖南工业大学电气与信息工程学院
【出 处】
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湖南工业大学学报
【发表日期】
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2012年2期
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