【摘 要】
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CD155（PVR/Necl-5/Tage4）是一种免疫球蛋白样黏附分子,参与细胞启动信号转导、细胞黏附、增殖和存活,与肿瘤的增殖、侵袭、转移等密切相关。大量研究表明,许多消化系统肿瘤的发生、发展与CD155过表达密切相关。CD155有望成为消化系统肿瘤早期诊断与预后判断的新型生物学标志物,以及消化系统肿瘤治疗的新靶点。该文现就CD155在消化系统肿瘤中的研究进展作一综述,为疾病的诊断、治疗及预后
【基金项目】
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云南省地方本科高校（部分）基础研究专项立项项目（2017FH001-095）；
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CD155（PVR/Necl-5/Tage4）是一种免疫球蛋白样黏附分子,参与细胞启动信号转导、细胞黏附、增殖和存活,与肿瘤的增殖、侵袭、转移等密切相关。大量研究表明,许多消化系统肿瘤的发生、发展与CD155过表达密切相关。CD155有望成为消化系统肿瘤早期诊断与预后判断的新型生物学标志物,以及消化系统肿瘤治疗的新靶点。该文现就CD155在消化系统肿瘤中的研究进展作一综述,为疾病的诊断、治疗及预后评估提供新的思路和策略。
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刑事自诉是刑法公法化之前人类社会纠纷解决的普遍形态,尽管适用范围被逐渐限缩,但仍有其独特的制度理性和价值。在立法层面,虽然自诉制度同公诉制度有诸多差异,但由于对刑事自诉制度缘起及社会功能的认知模糊,当前的刑事自诉案件证明标准在制度设计上与公诉案件混同,以致实践中自诉案件无罪率畸高,未能发挥自诉制度的实效而使该制度虚置,即为制约自诉制度功效的最大桎梏。为此,应当澄清自诉制度的本质,还原其作为"私犯"
1.了解课后练习的编排体系课后练习共分为两个方面:一是思考探究,这部分内容主要围绕课文内容、情感、主题、写法和疑难展开。二是积累拓展,这部分内容主要是以积累、品味、拓展、延伸为主,丰富学生的学习资料,增强学生的应用能力,这两方面的层次是十分清晰的。
针对无人机集群攻击意图难以有效推断问题，本文推导了基于马尔科夫桥接分布的集群运动模型，并在此基础上提出了基于可达域优化的贝叶斯意图推断方法。首先，本文利用随机微分方程将集群协同运动模型与马尔科夫桥接模型相结合，并推导了其在离散空间的表达形式。其次，在基本贝叶斯推断方法的基础上，考虑了本文运动模型中目的地状态对集群状态的限制作用，通过计算集群可达域，修正量测似然，推导了利用可达域优化贝叶斯推断结果的
无人机集群具有低成本、大规模、高自主等特点，逐渐成为军事智能领域的新方向，广泛应用于渗透侦察、诱骗干扰、察打一体、大规模饱和攻击和区域封控等作战任务。但是相较于无人机集群各方面的快速发展，反无人机集群相关技术及运用严重滞后。本文通过梳理无人机集群项目发展现状，分析相关目标特性，结合现有反无人机集群手段现状说明面临难点，总结反无人机集群关键技术说明相关技术在发展过程中的不足。最后展望了反无人机集群作
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分析了目前集群无人机协同编队控制过程中存在的问题，提出基于ROS（Robot Operating System）机器人操作系统，采用模块化的软件结构设计，在有限带宽的数据链基础上，采用高效轻量的通信组网协议，设计了一套模块化的集群无人机协同编队软件系统，以及基于四旋翼的集群无人机验证平台，然后提出基于领航-跟随模式的同步路径协同编队控制方法。最后通过5架无人机的仿真与3架无人机飞行试验表明，该无人