滞后系统基于模糊工具箱的模糊复合Smith控制

来源 :合肥工业大学学报(自然科学版) | 被引量 : 0次 | 上传用户:kelly2457
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
文章提出一种解决滞后系统控制问题的模糊复合Smith控制方法,即设计一种复合模糊控制器。利用模糊工具箱对此方法进行仿真。仿真手段具有简单、明了等优点。仿真结果表明这种复合控制器的可知效果好,特别是解决了系统的振荡问题,且结构简单,易于理解和实现。
其他文献
1引言转动惯量是表征转动物体惯性大小的物理量,是工程技术中重要的力学参数.刚体的转动惯量与刚体总质量、形状和转轴位置有关.对于形状简单且规则的刚体,可以通过公式计算求出
利用计算机辅助筛选聚合酶链反应(PCR)的扩增引物。计算机程序根据引物筛选规则编写。这些规则包括:①引物的3'端均以GC对结尾;②引物的长度为18~24个寡核苷酸;③每个引物中的GC含量为45%~60%;④避免引物
介绍了电流跟踪控制的基本原理以及采用电流跟踪控制时电流误差的计算,设计出一种带有电流跟踪控制器的直流调速系统,分析了该系统的工作原理计算出调节器的参数,实验证明,采用电
文章采用化学沉淀法制备ZrO2超细微粒,研究了各工艺参数对凝胶及粉末性能的影响。着重测试和研究沉淀过程中pH值与Zeta电位之间的关系以及添加不同表面活性剂对Zeta电位的影响。得到均匀分布
联邦开发与运行过程(FDEP)的各个阶段对应着一定的联邦开发与运行工具,该文结合联邦开发与运行过程,分析了HLA工具框架结构模型及各种开发工具在联邦开发与运行过程的作用,开
作者对^131Ⅰ标记铁蛋白多克隆抗体,抗人肝癌单克隆抗体和乙型肝炎病毒X蛋白单克隆抗体的药代动力学进行研究。结果:(1)裸鼠人肝癌模型^131Ⅰ-FtAb分别经静脉,腹腔途径给药,其药代动力学模式有很大
用双维吸收-抑制法检测尿液ABH抗原廖蓟,许兴智,刘珠耀(上海医科大学中山医院检验科,上海市第八人民医院外科,上海市刑事科学技术研究所)ABO血型系统发现于1900年,对此目前已有相当深入的研究。
研究了西坑银矿床的矿体形态,矿石组成,结构,构造,成矿物理化学条件,银的赋存状态,矿区岩浆作用等矿床地质特征。
采用柱层析方法从人羊水提纯Mr17.5×10^2及Mr6×10^3两种疏水性肺表面活性物质蛋白质,研究其表面活性作用,结果显示:人工合成磷脂与不同量蛋白质配比的肺表面活性物质具有不同的肺表面活