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为提高战车捷联惯导系统的初始对准精度，研究了二位置转动修正加速度计零偏的方法。通过对捷联惯导系统静基座的误差方程作Lyapunov变换，得到转动过程中加速度计零偏误差的传播方程，利用等效转动矢量的方法推导出方程的解析解，分析解的稳定性得出二位置对准的最优转动角度。
静基座转动修正战车加速度计零偏方法研究
【摘 要】
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为提高战车捷联惯导系统的初始对准精度，研究了二位置转动修正加速度计零偏的方法。通过对捷联惯导系统静基座的误差方程作Lyapunov变换，得到转动过程中加速度计零偏误差的传播
【机 构】
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装甲兵技术学院
【出 处】
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军民两用技术与产品
【发表日期】
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2008年6期
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