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本文介绍了IIR数字滤波器的传统设计思想与步骤及计算机辅助设计方法。并在FPGA上高效实现的低阶IIR滤波器，其阶数低，实时响应慢，适合雷达等的实时、高效处理环境，利用IIR滤波器的多相结构来实现该滤波器系统的方法，对于四通道的情形在MATLAB上利用Sumulink作了仿真，并在目标板上对算法进行了实现，证明该系统能够同时处理四个通道的信号。