【摘 要】
：
针对虚拟士兵在城市作战仿真领域的需求,重点研究了虚拟士兵在城市环境中路径规划问题。通过对三维城市虚拟环境空间进行分层信息处理,生成虚拟士兵能够感知的虚拟信息层。用
论文部分内容阅读
针对虚拟士兵在城市作战仿真领域的需求,重点研究了虚拟士兵在城市环境中路径规划问题。通过对三维城市虚拟环境空间进行分层信息处理,生成虚拟士兵能够感知的虚拟信息层。用A*算法求出虚拟士兵从初始位置到达目标位置的最佳路径,并给出算法的具体设计与实现。
Focusing on the demand of virtual soldiers in the field of urban combat simulation, this paper focuses on the path planning of virtual soldiers in the urban environment. Through the hierarchical information processing of the three-dimensional urban virtual environment space, a virtual information layer that the virtual soldier can perceive is generated. A * algorithm is used to find the best path from the initial position to the target position of the virtual soldier, and the concrete design and realization of the algorithm are given.
其他文献
本文总结了多媒体技术进入数学教学的优势和弊端,要求教师要不断探索、研究,注重实效,优化整合,找准多媒体技术与数学结合的契机,注意师生之间的情感交流,重视传统的板书,更
在军需工作中全面贯彻落实科学发展观是我们军需部门当前一个时期的工作方向,也是确保军需建设可持续发展的重要举措.在军需保障实践中,深入开展科学发展观活动,树立体制科学
随着我国国民经济的快速增长,人民生活水平的逐年提高,迈向小康社会的步伐越来越快,人们对住房的需求越来越高,本文就如何进行户型的选择这个细节问题进行了阐述.
目的 提高临床药品管理质量,保证用药安全.方法 针对病房药品管理中存在的药品失效、标识不清、药物混放、储存不当等问题.采取组织学习,掌握药品管理知识.建立监控小组,专人
目的 探讨中医辨证施护对肺心病急性发作期患者的临床效果.方法 按随机数字表法分为对照组、试验组各30例;对照组采用常规治疗护理,试验组在常规治疗护理的基础上,采用中医辨
为什么当时世界上最强大的罗马共和国对海盗如此束手无策呢?因为罗马的内政外交都需要海盗。看过电影《加勒比海盗》的人都知道,主角杰克船长是一位惩恶扬善、劫富济贫的罗宾
世界是由运动的物质组成的,物质的运动形式多种多样,并在不断相互转化.正是在研究运动形式转化的过程中,人们逐渐建立起了功和能的概念.能是物质运动的普遍量度,而功是能量变
下肢康复机器人在临床康复领域的应用弥补了传统康复方法在客观性、有效性、实时性与趣味性等方面的不足。文章以人体下肢康复训练疗法及康复理论为依据，从临床康复的安全性、
根据绿水洞煤矿＋528水平F-4煤翻笼机械系统运行的现状，介绍了煤翻笼的组成和功能，并自主设计了煤翻笼水平轮轴，提高了安全生产工作效率，减轻了维护作业人员的工作量，为煤矿的安全生
平整度是路面和桥面施工中一项主要控制指标，路面施工工艺成熟，一般采用大型的混凝土摊铺机。而桥面施工为防止营运期间出现裂纹，常常掺入一定数量的聚丙烯纤维，铺设有单层或双层