【摘 要】
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针对工程机械中电液比例泵控马达系统的恒速控制,对电液比例泵控马达系统设计了常规PID控制器和模糊自整定PID控制器两种控制策略,并应用到了控制泵控马达系统上。通过建立泵
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针对工程机械中电液比例泵控马达系统的恒速控制,对电液比例泵控马达系统设计了常规PID控制器和模糊自整定PID控制器两种控制策略,并应用到了控制泵控马达系统上。通过建立泵控马达仿真模型并利用Si m u l i n k工具箱对两种控制策略进行了仿真研究,通过对仿真结果分析,得出模糊自整定PI D控制器控制效果优于常规PID控制器控制性,系统的反应速度快、超调量小,并且外界的冲击对系统的影响较小,系统动态性能大大改善,能满足泵控马达系统工作要求。
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