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文中提出了一种改善动态逆控制系统鲁棒性的方法.该方法通过在动态逆控制系统中引入状态变量导数期望值(?)与状态变量导数(?)之差的积分,有效的改善了动态逆系统的鲁棒性,并提供了仿真结果。
一种改善动态逆控制系统鲁棒性的方法
【摘 要】
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文中提出了一种改善动态逆控制系统鲁棒性的方法.该方法通过在动态逆控制系统中引入状态变量导数期望值(?)与状态变量导数(?)之差的积分,有效的改善了动态逆系统的鲁棒性,并
【机 构】
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西北工业大学自动化学院,西北工业大学自动化学院西安710072,西安710072
【出 处】
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弹箭与制导学报
【发表日期】
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2005年S8期
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