【摘 要】
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海洋钻井平台是海洋油气勘探、开发的主要设备。但是目前，我国使用和制造的海上石油钻井平台中的控制系统都是采用国外产品且造价昂贵，并且控制系统中控制信号的输出和传感器信
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海洋钻井平台是海洋油气勘探、开发的主要设备。但是目前，我国使用和制造的海上石油钻井平台中的控制系统都是采用国外产品且造价昂贵，并且控制系统中控制信号的输出和传感器信号的输入大多为模拟信号，未采用专门的运动控制模块，从而导致平台升降控制精度较低。为了解决这个问题，提出并且设计了一种基于三菱Q系列PLC的自升式石油钻井平台控制系统，采用卷扬机代替昂贵的齿轮带动平台升降，利用Q系列PLC和运动控制器共同控制伺服放大器来实现对伺服电机的控制，有效地提高了升降控制精度。经实际证明，本控制系统能够有效并且精确地实现平
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