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广义线性系统模型跟踪控制的新方法
【出 处】
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信息与控制
【发表日期】
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2000年3期
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每当看到狗时，我都会两腿发软，心惊胆战。在我5岁那年，有一次出去玩，遇到了一条小狗，它冲着我狂吠不止，我一听急了，大喊：“再叫拿板砖拍你！”可那只狗的叫声更大了。我见大事不妙，拔腿就跑，那只狗也在后面穷追不舍。眼看那条狗就要追上我了，我突然看到了一棵高大的树，赶紧跑到了树的旁边转起了圈，那只狗也和我一起转了起来。转了五六圈之后我趁势开溜，而那只傻狗还在原地打转。劫后余生的我心想：下次可不能再招惹狗
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本文对一大类含有未建模动态的多输入严格反馈非线性系统,基于backstepping递推设计方法,进行了状态反馈控制设计.得到的闭环系统的状态和控制是全局有界的,并且闭环系统的轨
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