【摘 要】
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Lane and its bifurcation detection is a vital and active research topic in low cost camera-based autonomous driving and advanced driver assistance system(ADAS). The common lane detection pipeline usua
【机 构】
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FacultyofInformationTechnology,BeijingEngineeringResearchCenterforIoTSoftwareandSystems
【出 处】
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Science China(Technological Sciences)
【基金项目】
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the National Key Research and Development Project(Grant No.2019YFC1511003),the National Natural Science Foundation of China(Grant No.61803004),the Aeronautical Science Foundation of China(Grant No.201
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Lane and its bifurcation detection is a vital and active research topic in low cost camera-based autonomous driving and advanced driver assistance system(ADAS). The common lane detection pipeline usually predicts lane segmentation mask firstly, and the
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