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感应电机一般采用电流环和速度环的双闭环矢量控制结构,无差拍电流预测控制特点是电流响应速度快,但同时存在严重依赖电机模型,其参数不匹配会导致稳定性变差,工业用电机实际应用过程中避免不了电机参数摄动,系统将变得不稳定,因此提出一种基于SuperTwisting算法的复合控制策略,对无差拍电流预测控制进行改进方法,将系统扰动作为控制前馈,电流误差将得到有效消除。本文分析了传统无差拍电流预测控制以及存在的缺点,提出基于SuperTwisting算法的复合控制策略,建立数学模型,并通过实验验证了所提出的复合控制在电