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期刊论文
3-(2SPS)并联机构力传递分析
3-(2SPS)并联机构力传递分析
来源 :中国制造业信息化 | 被引量 : 0次 | 上传用户:szhg5583
【摘 要】
:
提出了一种新型三自由度并联机构,通过矢量力学方法和虚功原理建立了机构的静力输入输出数学模型,得到机构的输入力与输出力之间的关系。定义了力、力矩传递性能评价指标及全域
【作 者】
:
叶冬明
李开明
【机 构】
:
南京理工大学机械工程学院
【出 处】
:
中国制造业信息化
【发表日期】
:
2012年1期
【关键词】
:
并联机构
力传递性能
全域性能指标
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提出了一种新型三自由度并联机构,通过矢量力学方法和虚功原理建立了机构的静力输入输出数学模型,得到机构的输入力与输出力之间的关系。定义了力、力矩传递性能评价指标及全域性能评价指标,分析了机构参数与评价指标之间的关系。
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