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针对智能机器人系统对语音交互功能的实际需求，在DM-B200开放式机器人平台上，设计并实现了基于语音信息的说话人身份识别功能和语音指令识别功能．为了准确识别特定说话人的身份，采用了矢量量化的识别方法，而为了提高机器人语音控制的实时性，语音指令识别采用了动态时间规整的方法．应用结果表明，所设计的语音识别系统达到96％以上的综合识别率，具有实际应用价值．