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近年来．无人飞行器的垂直起降和悬停能力越来越受到关注．是实用化无人飞行器研究的热点。本项目在仔细分析和对比国内外现有同类别无人机性能优劣的基础上，围绕简单、可靠、实用的原则，提出了基于科恩达效应（附壁效应，即流体离开本来的流动方向．改为随着凸出的物体表面流动的倾向）和共轴反桨动力系统的设计方案。开展了气动、结构、控制方案的设计，