本文以六自由度串联机器人为研究对象，分六个章节进行详细阐述，主要包括绪论、机器人数理分析、轨迹规划及优化和轨迹跟踪控制。论文的主要研究内容总结如下： 首先，将国内外工
近年来，电液伺服系统已经被广泛地应用于航空、冶金、机械、汽车、雷达等重要领域。它综合了电气和液压两方面的特长，具有控制精度高、响应速度快、输出功率大、信号处理灵活、
本文以直驱式容积控制电液伺服系统动态特性为研究重点，最终目的是获得提高系统动态特性的途径，对系统应用前景的拓宽有重要意义。 论文查阅了大量关于直驱式容积控制
本文在多体系统动力学分析理论及方法的基础上，以某型SUV越野车为工程实例，运用虚拟样机技术软件ADAMS，对悬架系统及整车动力学性能进行了仿真研究，为该车型的实际开发提供了理论
在口腔临床医疗中,天然牙缺失后的患者,采用可摘义齿修复后,义齿对口腔下方组织的作用力直接影响到患者的健康,因此,口腔医学的研究人员都希望能够准确了解义齿对口腔下方组织的作用力情况。目前,据现有的文献检索,国内较少这方面的相关研究报道,国外的研究已取得了一定的成果,但由于传感器的限制,还是比较难准确的测量到义齿对口腔下方组织的作用力。本文介绍了一种以MEMS技术为基础的基于义齿压力检测的MEMS电容
在国内外，关于纯丙乳液的研究已有一段时间，但是与硅丙乳液相比，纯丙乳液的耐候性较差，材料较易磨损，因此其应用受到了限制。无机物大多具有硬度大、耐磨损、绝热等特点，因而作为结构材料颇受青睐。但是，相较有机物而言，无机物加工成型难且韧性偏差。两者的复合将使新材料兼具无机物和有机物的优点。空心纳微粒子一般为球形空心结构，质量较轻，具有较好的流动性、较强的填充能力。在有机材料中添加无机空心纳微粒子，不仅可
本文采取理论分析与试验研究相结合的方法，在前人研究的基础上，对液压挖掘机振动掘削的机理进行了更深入的探讨，研究分析了振动掘削作业减小阻力的机理和参数优选匹配，并通过试验
液压凿岩机是目前专门应用于勘探、露天和地下采矿、铁路隧道建设、水电建筑工程等领域的高效节能凿岩设备。在凿岩过程中由于冲击活塞的高速往复冲击运动等原因,液压凿岩机
患者女,58岁,因腹痛5d入院,自测空腹及餐后血糖偏高.体检:腹部平坦,无压痛、反跳痛,未触及包块.实验室检查示糖化血红蛋白(HbA1c)增高,肿瘤标志物均在正常范围.rn上腹部CT平
电动助力转向系统(Electric Power Steering System，简称EPS)，是继液压助力转向系统后出现的一种新型动力转向系统，具有液压助力转向系统无法比拟的优势，它不仅能节约能量，提高安