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计算了新型传动机构永磁齿轮传动机构的磁场,根据从动轮处于不同位置时的转矩曲线和传动机构负载线,分析了转速变化.对主动轮和从动轮同步旋转进行计算,得出从动轮力矩变化曲线,分析了力矩波动与两齿轮相对磁极轴线夹角关系.最后对传动机构进行了实验验证.研究表明,该传动机构转矩波动很小,具有优异的传动性能.