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针对高速机动目标的末端拦截问题，研究了拦截弹的制导控制一体化设计算法。首先建立了纵向通道的制导控制一体化模型，利用非线性状态变换将其转换为易于控制算法设计的标准形式，并将目标机动干扰从不确定项中分离出来。然后考虑系统的非匹配不确定性，将滑模控制与反演控制相结合，设计了拦截弹的一体化控制算法。仿真结果验证了所设计算法的有效性和鲁棒性。