平面多杆机构的尺度优化综合

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根据机构综合的任务,建立了i级杆组的函数关系,以Ⅲ级杆组的函数综合为例,通过对Ⅲ级杆组设计变量、建立目标函数、设置约束条件,推导出最终的增广目标函数,通过计算机得出机构所能实现结果的误差分析,为机构的型综合提供依据,从而完善整个机构的综合过程.
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