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本文阐述了惯性导航技术的基本原理和分类,介绍了惯性导航的核心部件陀螺仪的发展状况,并列举出代表当前最高技术水平的新型惯性器件。同时,概括了惯性技术的应用领域,并针对其优缺点介绍了一种组合导航的方式。最后指出,随着市场及实际应用的需求,未来导航系统的主要发展方向将向以惯性导航为基础的组合导航靠拢。