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以工业管磨机及其传动机构与驱动电机当作一个统一的机电系统，探讨其在起动过程中由于电动机力矩的激励而产生 的扭转振动。首先，建立了该系统的三自由度扭转振动模型，并根据在起动过中磨机筒体的转角不大于37°的实测数据，用一段直线代替0－37°之间的正弦曲线，简化了参数，得出计算值。然后，在实际磨机的低速轴上进行了扭矩测试，结果与理论值相当吻合。