三自由度并联姿态测量机构误差建模

来源 :安徽工业大学学报(自然科学版) | 被引量 : 0次 | 上传用户：Holden

【摘要】

：

提出了并联结构的三自由度姿态测量装置,将其连接到三自由度串联结构位置测量仪的末端可实现对被测物体六自由度位姿综合测量,通过机构分析得出了被测物体姿态的显式解.对三

【作者】

：

储刘火潘紫微余晓流

【机构】

：

安徽工业大学机械工程学院

【出处】

：

安徽工业大学学报(自然科学版)

【发表日期】

：

2002年4期

【关键词】

：

误差建模并联机器人机床姿态测量三自由度并联机构串联机构测量误差机构设计 parallel machine tool orientation meas

下载到本地 , 更方便阅读

下载此文赞助VIP

声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架

论文部分内容阅读

提出了并联结构的三自由度姿态测量装置,将其连接到三自由度串联结构位置测量仪的末端可实现对被测物体六自由度位姿综合测量,通过机构分析得出了被测物体姿态的显式解.对三自由度并联姿态测量机构的测量误差进行建模,姿态角的测量误差以显式给出,测量时各位姿下的测量误差可实时显示,为机构设计参数的优化奠定了基础.

其他文献

基于动态人工神经网络的投资银行风险预警

投资银行是金融体系的重要组成部分，从可量化监测的角度考察，选取了投资银行风险监测指标中包括市场风险、信用风险、流动性风险、资本风险在内的17个具体监测指标，构建了投资银

期刊

投资银行风险预警BP神经网络L-M算法investment bank early warning BP artificial neural netw

中间相沥青基石墨中缺陷的原子尺度

含有大量液晶分子的中间相沥青是制备轴向高导热炭/炭复合材料的重要原料,以中间相沥青基炭纤维为增强体与中间相沥青基体经液相浸渍法制备高导热炭/炭复合材料。中间相沥青

期刊

中间相沥青石墨拉线旋转缺陷位移缺陷非共格晶界Mesophase pitch graphiteSteak lineRotational defect

关于任意随机序列的一个强偏差定理

引入任意随机变量序列极限对数似然比概念,作为任意相依随机序列联合分布与其边缘乘积分布"不相似"性的一种度量,利用截尾方法构造几乎处处收敛的上鞅,给出了一个关于任意随

期刊

随机序列极限相对对数似然比强偏差定理random sequence limit relative logarithmic likelihood rati

三自由度并联姿态测量机构误差建模

其他学术论文