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越来越多的军事仿真应用需要加入一定数量的虚拟士兵,以增加战场沉浸感。骨骼动画是应用于影视、游戏、动作合成领域高效人体动画技术,MDL模型格式(ModelDataLibrary,Half-LifeModel)完全支持骨骼动画,具有广泛的应用。我们采用MDL模型实现了虚拟士兵卧倒、匍匐、持枪冲锋、跪姿射击等基本战术动作的运动控制,并成功应用于某对抗模拟系统中。