声呐浮标最小二乘平面定位误差分析

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在用声呐浮标阵对目标最小二乘定位中,由于存在各种源误差最终引起定位误差.按照误差理论,利用观测误差方差阵,得出定位误差方差阵,进而可得平面定位的椭圆误差和中误差的参数.
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