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针对电液伺服阀在实际工程应用中出现输出压力不稳定、输出压力偏高或偏低的问题，设计了基于ATmega16平台的数字式液压伺服阀反馈控制器，采集伺服阀输出压力作为反馈信号构成闭环控制系统，采用经典的增量式数字PID控制算法进行压力调节。实际应用结果表明该数字式电液伺服阀反馈控制系统响应快速、输出稳定、输出压力精度高。