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分析了大型航天器对控制力矩陀螺电机的性能要求,提出了一种由DSP完成换相、电流环、速度环和锁相环控制的无刷直流电机全数字控制系统,分析了双闭环控制模式和锁相环控制模式下的控制方法.该系统实现了电机的高速高精度稳速控制,与模拟系统相比大大降低了系统功耗,给出了实验结果和波形.
磁悬浮控制力矩陀螺用高速高精度无刷直流电机全数字控制系统
【摘 要】
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分析了大型航天器对控制力矩陀螺电机的性能要求,提出了一种由DSP完成换相、电流环、速度环和锁相环控制的无刷直流电机全数字控制系统,分析了双闭环控制模式和锁相环控制模
【机 构】
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北京航空航天大学
【出 处】
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微电机(伺服技术)
【发表日期】
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2005年6期
【基金项目】
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863-2国家高技术领域项目“控制力矩陀螺研制”(863-2-2-2-4-9B)
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