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针对防火监测区地形地貌、森林资源分布、火灾发生规律以及执行巡护任务的飞机性能等影响因素，提出一种规划森林防火航空巡护路径的方法及流程，利用遗传算法实现路径规划最优解的求解.对实验区的计算结果表明，该方法得到的最优路径与原路径相比，长度缩短了46.06%，且能实现对监测区域的全覆盖，从而减少巡护费用，提高巡护效率.