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在构建高可用性P2P存储系统的过程中，针对系统中节点的高度动态特征，设计了一种自反馈的心跳故障检测算法。它结合心跳策略和无偏灰色预测模型，根据应用需求和网络环境的变化动态地改变检测的质量，在保持一定检测时间的前提下，提高了故障检测的精度。实验表明，根据该算法实现的故障检测器具有较好的性能，提高了P2P存储系统的可用性。