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提出了一个新的多智能体协作模型-基于角色的动态多智能体协作模型(Role Based Dynamic Multi—agent Systern,RBDMAS).该模型将角色的概念引入到多智能体协作模型中,利用在各智能体中设立角色信息库,动态地实现了多智能体的协作.最后,RoboCup仿真验证了该模型的有效性.