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由于运动的复杂性，传统的成像方法已无法满足机动目标成像的要求。在分析机动目标复杂运动引起目标回波多普勒相位非线性变化的基础上，提出了一种基于自适应最优核时频分布（AOKTFR）理论的ISAR成像方法。通过计算回波数据不同距离单元的AOKTFR，得到不同时刻目标的瞬态ISAR像，且不受交叉项的影响；通过估计距离单元的瞬时多普勒频率并依此对成像时间段进行选择。仿真数据结果验证了该方法的有效性。